文/復健醫學部 蔡素如部長

智能復健機器人的導入

　　「智能復健機器人」是專為協助復健治療而設計的機器人，主要目的是協助病人恢復運動功能，並優化治療過程，可以在物理治療、職能治療、以及語言治療等多個方面發揮作用，在臨床應用上具有明顯療效。具體產生療效的主要原理是：機器人會模擬人體正常生理運動狀態的動作，病人於接受訓練時會有大量動作與本體感覺輸入到神經系統，能夠強化及促進神經系統的可塑性。因此導入高科技復健機器人，與基礎復健治療搭配，可以進一步縮短疾病復原所需要的時間。

智能復健機器人的優勢

　　復健機器人具有下列幾項優點，包括：第一、機器人提供機械化、標準化的訓練動作模式，短時間內能夠不斷重複訓練，所以具有高精準度、高強度、高重複性的優點。第二，訓練的時候，病人從儀器顯示的螢幕可以立刻看到自己動作表現的數據或圖示，具有即時正向回饋的效果。第三，可以選擇遊戲互動的訓練模式，增加樂趣，提高病人訓練動機。第四，提供客觀量化的評估參數，病人可以瞭解知道治療前、治療後的改變，治療團隊也依據數據變化來設定及調整個人化的治療方案。

智能復健機器人的適應症

　　復健機器人主要用於罹患神經疾患需要復健的病人，例如：腦中風、腦外傷、脊髓損傷、腦性麻痺、巴金森氏症、多發性硬化症、小腦萎縮、腦部腫瘤、運動神經元疾病(漸凍人)、周邊神經病變等神經疾病。其他疾病，例如骨關節手術後(關節置換、骨折、椎間盤疾患合併無力等)、嚴重創傷手術後、肌少症併行動障礙、肌無力、其他疾患導致運動功能障礙也都適用。由於高昂的設備成本和需要專門培訓的醫療人員來操作，目前台灣各地尚未全面普及。

用心打造全新的智能復健中心

　　有感於中部地區民眾對於高科技復健治療的需求，因此本院於汝川17樓寬敞明亮的空間設置「智能復健中心」，配備最先進、最完善的高科技復健機器人與相關設備。復健治療團隊包含復健專科醫師、物理治療師、職能治療師、語言治療師、專業技術員等(圖1)，提供優質的個人化治療方案。

• 步行復健機器人(LEXO)是全台首度引進的高階機種，專為各類無力行走的病人設計，不僅上機快速，還能提供客製化訓練方案。機器人配備懸吊移位系統，以及背部和臀部支撐組件，讓病人進行安全穩定、步態精準的行走訓練。
• 手臂復健機器人(DIEGO)配備雙側上肢懸吊重力代償及感測器系統，能夠監測上肢自主運動狀態即時調整輸出助力。病人可以選擇各種遊戲情境，也能使用頭戴式裝置進入虛擬實境接受訓練，在進行復健的同時也兼顧趣味性。
• 手部復健機器人(AMADEO)透過末端效應器系統，在手指末端提供動作引導及感覺回饋，進行手指的屈伸運動訓練、增加手指間的協調與靈活度。
• 重覆經顱磁刺激(rTMS)利用強大電流感應成磁脈衝直接刺激大腦神經元，使腦部迴路重建，對於腦中風後肢體癱瘓無力、失語症、吞嚥困難、認知障礙、憂鬱症等均有顯著療效。
• 神經肌肉電刺激(NMES)吞嚥治療儀是利用電刺激促進肌肉收縮，以活化失能或萎縮的吞嚥肌肉群，改善吞嚥功能。

智能復健機器人整合式治療─以腦中風治療為例

　　以腦中風病人為例，詳細說明復健機器人與高科技治療設備如何介入(如附圖2)。當腦中風後合併認知障礙、憂鬱、失語症、動作控制不良，可安排經顱磁刺激治療來改善。當腦中風合併下肢無力、行走困難，步行復健機器人就能夠幫助病人儘速恢復行動力。當病人需要強化手指精細動作與操控能力的時候，相當適合以手部復健機器人介入治療。當病人上肢近端的肩膀抬舉無力，影響日常生活功能，導致獨立性降低，此時可以安排做手臂復健機器人來加強。當腦中風後有吞嚥困難、容易嗆咳或者引發吸入性肺炎的風險，就能運用神經肌肉電刺激來訓練強化頸部的吞嚥肌肉。

結語

　　智能復健機器人是高科技醫療發展的成果，輔助既有的基礎復健治療，可以為病人帶來精準及高效能的復健療效，提升病人生活品質。

智能復健中心諮詢處：

復健科門診、復健治療室（物理／職能／語言）

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